Информатика. Систематический курс


Информатика. Систематический курс - стр. 148



Пример. Пусть к балке, изображенной на рисунке 3.5.4. прило­жена переменная сила F. Какое-то время балка нахо­дится в устойчивом состоянии, а затем, при некотором значении F0 прогибается. При этом, в какую сторону она прогнется — вправо или влево — зависит от случай­ных факторов. Значение силы F0 и определяет точку би­фуркации. Возможное развитие системы показано на графике.

Рис. 3.5.4. Прогибание балки под воздействием силы

Как свойство точек бифуркации используется в процессе управления? Предположим, что существует субъект, кото­рый поставил перед собой цель прогнуть балку в определен­ную сторону.

Будем считать, что балка является достаточно прочной и прямое управляющее воздействие, необходимое для изгиба­ния балки является очень большим и, возможно, недости­жимым для субъекта.

Однако, зная свойства точек бифуркации, можно карди­нально поменять стратегию управления. Можно, используя тот факт, что на балку действует сила F, в точке бифурка­ции FQ, подействовать на нее малой силой и добиться желае­мого результата.

Пример. Управление с использованием так называемых малых резонансных воздействий в точках бифуркации известно очень давно. Как свидетельствует история, рядом с вла­стным лицом, не отличающимся умом или сдержанно­стью, всегда находится некто, кто в критические момен­ты (то есть точки бифуркации) дает ему советы, направляя его волю в определенную сторону. История сохранила для нас имена многих таких людей: шут Шико при французском короле Карле IX (по версии А. Дюма), Э. И. Бирон при русской императрице Анне Иоанновне, философ Сенека при римском императоре Нероне и др.


Управление через малые резонансные воздействия в неу­стойчивых ситуациях может быть более эффективным, чем директивное (авторитарное) и демократическое (коллектив­ное) управление. В социальных системах тому немало под­тверждений. Возможно, поиски возможности реализации такого рода управления в технических системах приведут к интересным открытиям.




Начало  Назад  Вперед