Информатика. Систематический курс


Информатика. Систематический курс - стр. 82


Самой сложной биологической системой, выполняющей разнообразные функции по переработке сигналов и управле­нию, издавна признана нервная система. Многие ее особен­ности связаны со структурными особенностями нервных клеток — нейронов и нейронной сетью, поэтому они нередко являются объектами моделирования при иследованиях в об­ласти искусственного интеллекта.

Кора больших полушарий головного мозга человека со­держит около 14 миллиардов нейронов, образующих слож­нейшее переплетение связей. Устройство и законы функцио­нирования самого нейрона также очень сложны, что позволяет использовать для его описания только упрощен­ные модели. Такие модели носят название нейроноподобных сетей. Используются они для построения систем управления различными робототехническими устройствами. Нейронопо-


добные сети являются устройствами параллельной обработ­ки информации и имеют преимущества при построении сис­тем, предназначенных для работы в реальном масштабе вре­мени.

Пример. Первый в нашей стране транспортный робот ТАИР с сете­вой системой управления был построен еще в 1975 году. Он мог целенаправленно двигаться в естественной среде (в парке), объезжать препятствия, избегать опасных мест, поддерживать внутренние параметры в заданных преде­лах. При этом робот достигал цели с минимальными энергетическими и временными затратами. Нейронопо-добная сеть, составляющая основу управления, содержа­ла 100 узлов и отвечала за шесть видов деятельности: рас­познавание и оценку ситуации, решения, маневры верхнего и нижнего уровня, элементарные двигательные действия. Исследования ТАИРа и его «последователя» — лабороторного робота МАЛЫШ, обладающего более раз­витой системой технического зрения и нейроноподобной сетью, обрабатывающей данные восприятия, стали осно­вой построения промышленного транспортного робота широкого назначения ГРУЗ-2Т.

Существующие и разрабатываемые в настоящее время ро­боты значительно отличаются друг от друга по своему назна­чению и функциональным возможностям.


Начало  Назад  Вперед



Книжный магазин