Информатика. Систематический курс


Информатика. Систематический курс - стр. 83


Некоторые из них имеют системы восприятия визуальной, аудиальной, такти­льной информации из внешней среды и системы воздействия на внешние объекты — различные манипуляторы, захваты, толкатели и пр. Многие роботы снабжаются системами, обес­печивающими их перемещения — это колесные, плавающие, летающие, шагающие платформы и аппараты. Роботы, снаб­женные системами целеполагания и планирования действий, а также системами коммуникации с человеком-оператором относятся к классу роботов с искуственным интеллектом. Разработка таких роботов ведется в настояще время.

Особое внимание в исследованиях по машинному интел­лекту уделяется проблемам распознавания образов и орга­низации речевого «общения».

Одна из удивительнейших способностей человека — спо­собность узнавать. Едва бросив взгляд, мы узнаем, что перед нами кот или собака, корабль или бабочка, буква «ч» или «у». Узнаем, как правило, безошибочно, будь то сам «ориги­нал» или его уменьшенное или увеличенное изображение. Способностью узнавать человек обладает испокон веков. И все-таки до сего времени ученые в точности не знают, как же человек узнает.


Пример. Попробуйте объяснить, по каким формальным призна­кам вы отличаете кота от собаки. Спутаете ли вы их, если оба они спят, свернувшись клубочком? По каким признакам вы их отличите теперь?

Ученые считают, что восприятие окружающего мира в форме образов дают возможность человеку (и животным) бо­лее экономно использовать память.

Задачи распознавания образов очень разнообразны. Наи­более простые из них решаются, например, в программах оптического распознавания символов (OCR — optical charac­ter recognition), предназначенных для ввода печатного или рукописного текста, в частности, с помощью сканера. Распо­знавание символов, даже будучи «наиболее простым» в классе задач распознавания образов, тем не менее достаточ­но сложны для их формализованного описания.

Пример На рис. 2.5.1. приведены различные изображения буквы «А».


Начало  Назад  Вперед